【源码】基于Arduino的微型火星漫游车模型项目

项目简介

本项目是基于Arduino的微型火星漫游车模型，旨在模拟NASA火星车的功能，涵盖自动移动、避障、无线控制和图像传输等。通过该项目以教育的方式，让学生了解空间探索、机器人技术和编程的基础知识。

项目的主要特性和功能

1. 自动导航：借助超声波传感器实现避障功能。
2. 环境交互：利用光敏电阻进行光线检测，使用Sharp传感器实现精确的距离测量。
3. 实时反馈：通过LCD显示屏实时更新漫游车的状态。
4. 远程控制：支持通过蓝牙对漫游车进行远程操作。
5. 摄影功能：集成相机模块，可进行拍照。

安装使用步骤

安装步骤

1. 安装Arduino IDE环境：从Arduino官网下载并安装IDE。
2. 安装必要的库：在Arduino IDE中，转到Sketch > Include Library > Manage Libraries，搜索并安装LiquidCrystal_I2C、Adafruit_VC0706和HCSR04库。
3. 硬件组装：按照提供的组件组装漫游车模型，确保所有连接稳固。
4. 上传代码：将Arduino连接到电脑，打开提供的代码，在工具菜单中选择正确的板和端口，上传草图。

使用方法

成功上传代码到Arduino板后： 1. 打开漫游车的电源。 2. LCD屏幕会显示“Robot ready to operate.”消息。 3. 通过串行通信或蓝牙命令控制漫游车的运动和动作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】