【源码】基于Arduino的无人机飞行控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的无人机飞行控制系统，包含设置、电子稳定校准和飞行控制等功能文件。主要致力于解决新版Arduino IDE编译器优化引发的问题，以及飞行中加速度计数据异常导致的失控问题。随着版本不断迭代，项目持续完善，如修复校准程序挂起、优化启动速度、增添新电路图等。

项目的主要特性和功能

1. 电子稳定校准：自动校准无人机稳定性能，确保飞行稳定。
2. 优化串口读取：解决发送字符时附带换行符的问题，对串口读取进行优化。
3. 修复编译器问题：针对新版Arduino IDE编译器优化问题开展修复工作。
4. 防止NaN错误：优化加速度计数据处理，避免因数据异常导致的NaN错误，提升飞行稳定性。

安装使用步骤

假设你已下载本项目的源码文件。 1. 解压文件：解压下载的文件，能看到YMFC-AL_setup.ino、YMFC-AL_esc_calibrate.ino、YMFC-AL_Flight_controller.ino几个主要文件和电路图YMFC_scematic.pdf。 2. 上传代码：打开Arduino IDE，先将YMFC-AL_setup.ino上传到Arduino开发板完成基础设置，接着上传YMFC-AL_esc_calibrate.ino进行电机校准，最后上传YMFC-AL_Flight_controller.ino作为飞行控制主程序。 3. 测试飞行：代码上传完成后，接通电源，测试无人机飞行性能。

注意，此项目需要Arduino开发板、电机驱动器等硬件支持。因无人机项目较为复杂，建议使用前充分研究和测试，确保安全。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】