【源码】基于Arduino的物体跟随机器人

项目简介

本项目是基于Arduino UNO微控制器构建的物体跟随机器人。借助超声波传感器和电机驱动，机器人可检测并跟随距离在25cm以内的物体，还能对超出此范围的物体进行避让。项目设计简洁，易于制作，且视觉效果良好。

项目的主要特性和功能

1. 物体检测与距离判断：利用超声波传感器检测物体并判断其与机器人的距离。
2. 自主跟随：检测到物体时，机器人会自动跟随物体移动。
3. 避障功能：当物体超出设定距离，机器人会自动避让。

安装使用步骤

1. 准备硬件：准备Arduino UNO微控制器、超声波传感器、电机驱动器（如L293D）以及两个电机。
2. 连接硬件：依据文件“Connections”的描述，正确连接各硬件，避免短路或损坏硬件。
3. 导入代码：下载并打开Arduino IDE，导入项目代码。
4. 上传代码：将Arduino UNO连接到计算机，在Arduino IDE中上传代码。
5. 启动机器人：连接电源，开启电源后，机器人开始工作。当超声波传感器检测到近距离物体时，机器人将跟随物体移动；物体远离时，机器人停止跟随并避让。

注意：此项目需要一定的电子和硬件知识，连接和操作时需遵循安全规范。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】