【源码】基于Arduino的无线遥控机器人小车

项目简介

本项目以Arduino板作为核心控制器，借助蓝牙模块接收来自手机或PC的命令，实现对无线遥控机器人小车前进、后退及转向的控制。

项目的主要特性和功能

1. 支持无线遥控，通过蓝牙模块接收手机或PC发出的ASCII命令。
2. 采用Arduino板作为核心控制单元，执行命令并控制电机动作。
3. 运用L293D电机驱动IC驱动直流电机，实现小车移动。
4. 小车具备前进、后退和转向等多种移动模式。

安装使用步骤

前提

假设用户已下载项目源码文件，且具备基本的电子项目和Arduino开发知识。

步骤

1. 准备硬件：准备Arduino板、蓝牙模块HC - 05、DC电机、电机驱动IC（L293D）、轮子、电源适配器及必要连接线。
2. 搭建电路：依据提供的电路图完成电路搭建，确保连接无误。
3. 上传程序：将Arduino程序上传到Arduino板，程序可接收命令并控制电机动作。
4. 蓝牙配对：使手机或PC的蓝牙模块与HC - 05模块成功配对。
5. 测试运行：运行手机应用程序，发送命令测试小车动作。

注意：操作时要保证电源供应稳定，防止短路或其他电路问题。可参考提供的硬件组件说明和电路图进行定制与扩展。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】