【源码】基于Arduino的线跟踪机器人项目

项目简介

此项目是基于Arduino UNO微控制器的线跟踪机器人。它借助红外传感器检测机器人行进路径的颜色，通过判断是白线还是黑线，引导机器人行进方向，可实现无人干预下自动跟踪白线。

项目的主要特性和功能

1. 自主跟踪白线：机器人能自主识别并沿着地面白线行进，无需人工操作。
2. 红外传感器检测：利用红外传感器检测路径颜色，区分白线与黑线。
3. 决策逻辑：依据检测到的颜色，按预设决策逻辑调整行进方向。

安装使用步骤

1. 准备工作：准备好Arduino UNO微控制器、红外传感器、电机驱动器等必要硬件。
2. 硬件连接：把红外传感器和电机驱动器连接到Arduino UNO，按接线图正确连接。
3. 下载源码：下载项目提供的Arduino源码文件。
4. 编译上传：用Arduino IDE打开源码文件，编译并上传至Arduino UNO微控制器。
5. 测试运行：将组装好的机器人在预设场地（带有白线和黑线的地面）测试运行。

注意，完成此项目需要具备基本的Arduino编程知识以及硬件连接和调试能力。项目源码文件包含实现自动跟踪白线的代码和逻辑，可根据需求调整优化代码。如需了解Arduino编程信息，可查阅相关教程或手册。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】