【源码】基于Arduino的线路跟随机器人

项目简介

这是一个基于Arduino平台开发的线路跟随机器人项目。此机器人借助三个接近传感器检测并跟随地面黑线，从而抵达特定目的地。相较于传统两传感器线路跟随机器人，该项目灵活性更高，可识别90度以及40度的转向线。

项目的主要特性和功能

1. 采用三重接近传感器设计，增强了线路识别能力，能识别90度和40度的转向线。
2. 配备L298N电机驱动器，实现对机器人的精准控制。
3. 通过Arduino Uno/Nano进行编程控制，可实现复杂的运动控制逻辑。

安装使用步骤

所需组件

• 三个IR传感器
• 两个齿轮电机
• Arduino Uno/Nano
• L298N电机驱动器
• 两个轮子
• 12/9伏特电池
• 跳线
• 铸件轮
• 底盘

传感器接线

• 左传感器 → Arduino Uno：VCC接5V，GND接GND，OUT接A0。
• 中心传感器 → Arduino Uno：VCC接5V，GND接GND，OUT接A1。
• 右传感器 → Arduino Uno：VCC接5V，GND接GND，OUT接A2。
• L298N → Arduino Uno：按照项目说明连接各接口，并向L298N的12Volt接口提供12伏电源。

编程控制

• 线路跟随机器人具备多种工作模式，如直行、左转、右转、90度转弯以及40度转弯等，具体工作模式由传感器的输入决定。
• 需调整传感器的电位计，确保传感器能正确检测黑线和白面。当所有传感器都检测到黑线时，两个电机将停止工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】