【源码】基于Arduino的线路跟随机器人系统

项目简介

本项目旨在构建一个线路跟随机器人，通过反射传感器精确检测线路位置。以Arduino UNO作为核心主控制器，搭配L293D电机驱动器控制两个电机，让机器人沿着线路稳定移动并保持在中心位置。考虑到Arduino电源限制，采用7.4V的Li - Po电池为电机供电。项目包含机器人框架设计、电路搭建、编程与调试等工作。

项目的主要特性和功能

1. 利用反射传感器高效检测线路位置。
2. 运用PID控制器计算电机所需速度并实时调整。
3. 通过L293D电机驱动器独立控制每个轮子。
4. 采用7.4V Li - Po电池为电机供电，确保机器人稳定运行。
5. 配备LED灯，增强机器人可见性与美观度。

安装使用步骤

1. 准备好所有必要硬件，如Arduino UNO、反射传感器、电机驱动器、Li - Po电池等。
2. 根据提供的图纸或指南完成机器人框架的组装。
3. 连接电机驱动器和电机，保证连接牢固。
4. 将电池安装在底盘下方，降低重心。
5. 把传感器、电机驱动器和LED灯连接到Arduino UNO。
6. 下载提供的代码并上传到Arduino UNO。
7. 开启电源，测试机器人的线路跟随功能。

下载地址

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