【源码】基于Arduino的线路跟随小车

项目简介

此项目是基于Arduino的线路跟随小车，借助Arduino编程来控制小车行进方向，实现小车沿着特定线路自动行驶。

项目的主要特性和功能

1. 红外传感器读取：利用红外传感器读取地面线路信息。
2. 编码器管理：通过管理两个编码器的计数，明确小车的行进距离和方向。
3. QTR传感器交互：QTR传感器与小车上的传感器交互，提供传感器数据和状态反馈。

安装使用步骤（假设用户已经下载了本项目的源码文件）

1. 硬件连接：连接Arduino板、红外传感器、编码器和QTR传感器等硬件，保证所有连接准确无误。
2. 安装依赖库：安装并导入必要的依赖库，例如Arduino IDE中的相关库文件。
3. 编译代码：在Arduino IDE中打开源代码文件并编译。
4. 上传代码：将编译后的代码上传到Arduino板。
5. 测试运行：在小车运行场地布置好线路，接通电源，测试小车的运行情况和响应速度等。

请确保所有硬件连接正确，按正确操作步骤安装使用。若遇问题，检查硬件连接和代码设置。实际操作前，建议先模拟测试确保安全。本项目源代码和文档仅供学习参考，实际使用需根据情况修改优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】