【源码】基于Arduino的消防机器人

项目简介

本项目是基于Arduino的消防机器人，主要用于参加消防竞赛。该机器人配备了红外热成像摄像头、火焰传感器、超声波传感器、直流电机和伺服电机等多种传感器与设备，可检测火源并执行消防任务。

项目的主要特性和功能

1. 红外热成像摄像头：采用AMG8833红外传感器，能实时捕捉环境热分布图像，助力机器人识别火源位置。
2. 火焰传感器：配备5合1火焰传感器，可检测多种火焰信号，提升火源识别准确性。
3. 超声波传感器：用于障碍物检测，保障机器人执行任务时避开障碍物。
4. 直流电机和伺服电机：控制机器人移动及机械臂动作，实现精准消防操作。
5. I2C和SPI通信：通过I2C和SPI通信协议，实现与各类传感器和设备的高效数据交换。

安装使用步骤

硬件连接

• 将AMG8833红外传感器连接到Arduino的I2C接口。
• 将火焰传感器、超声波传感器和电机驱动器连接到相应的数字和模拟引脚。
• 确保所有电源和地线正确连接。

软件配置

• 下载并安装Arduino IDE。
• 在Arduino IDE中安装必要的库，如Adafruit AMG88xx库、Adafruit I2C库和Adafruit SPI库。
• 打开项目源码文件，编译并上传到Arduino Mega。

启动机器人

• 接通电源，启动机器人。
• 机器人开始使用红外传感器和火焰传感器检测环境中的火源。
• 根据检测结果，机器人控制电机和伺服电机执行相应的消防动作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】