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项目简介
这是一个基于Arduino编程的小型机器人控制系统项目，主要用于简单机器人的基本控制和自主导航，可利用键盘输入控制机器人完成前进、后退、向左和向右等基本移动动作。
项目的主要特性和功能
- 键盘输入控制：可通过键盘输入控制机器人的前进、后退、向左和向右等基本动作。
- 模块化设计：源代码按功能模块划分，便于扩展和维护。
- 灵活的自定义控制逻辑：能根据实际需求修改和扩展控制逻辑，实现更复杂的机器人行为。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件，安装使用步骤如下：
1. 解压源码文件：将源码文件解压到本地文件夹，并置于Arduino IDE的工作区。
2. 修改代码：打开stratKeyboard.cpp文件，根据硬件环境和控制需求修改代码，如修改机器人的移动函数以匹配电机驱动代码。
3. 编译并上传：使用Arduino IDE编译代码，并上传到Arduino板，确保已正确连接键盘和机器人控制模块。
4. 测试控制：连接电源并打开Arduino板，通过键盘测试控制机器人的移动，根据实际需求调整代码和硬件连接。
注意：此项目仅为基础框架，具体的机器人控制逻辑需根据实际需求进一步开发和完善，特定机器人的硬件配置和连接方式需用户自行处理和适配。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】