【源码】基于Arduino的膝关节康复系统（CPM）

项目简介

本项目是基于Arduino的膝关节康复系统（Continuous Passive Motion，简称CPM），主要用于帮助患者开展膝关节康复训练，适用于膝关节置换手术等术后的关节恢复。借助连续被动运动疗法，能维持关节灵活性与活动范围，加快患者康复进程。

项目的主要特性和功能

1. 核心控制：以Arduino Mega 2560作为核心控制器，处理输入信号并控制电机驱动器输出。
2. 位置反馈：通过编码器获取电机实时位置信息，实现精确位置控制。
3. PID控制算法：运用PID控制算法实现精确位置控制，保证电机按预设目标位置运动。
4. 驱动模块：使用L298N电机驱动器驱动直流电机，为膝关节提供被动运动。
5. 电池供电：采用12V电池供电，保障系统稳定性和可靠性。
6. 易于调整：系统参数（如目标位置和速度）可调整，以满足不同患者需求。

安装使用步骤

1. 准备硬件：准备Arduino Mega 2560、DC电机、编码器、L298N电机驱动器以及12V电池等硬件组件。
2. 连接硬件：依据硬件连接图正确连接Arduino Mega、电机驱动器、编码器和电机。
3. 上传代码：将本项目的源码文件上传至Arduino Mega 2560。
4. 测试系统：接通电源后，测试系统各项功能是否正常工作。
5. 开始使用：根据患者需求和康复师指导调整目标位置和速度参数，开启康复训练。

注意：本项目的使用需要一定的电子和编程基础知识。使用前，请详细阅读本README和硬件连接图，以确保正确使用和训练效果。如有疑问，可联系相关专业人士指导。

下载地址

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