【源码】基于Arduino的旋转编码器库Rotoencoder

项目简介

这是一个专为Arduino设计的旋转编码器库，其目的是简化旋转编码器的读取操作。该库支持读取带有开关的旋转编码器，并且具备管理单个或多个实例的能力。

项目的主要特性和功能

1. 多实例支持：可同时读取一个或多个旋转编码器的状态。
2. 可逆计数：通过简单配置，能实现旋转编码器的正向和反向计数。
3. 开关状态检测：除旋转状态外，还能检测开关的按压状态。
4. 噪声减少：提供外部上拉电阻和RC滤波器的要求说明，以此减少信号噪声。

安装使用步骤

步骤 1：下载与解压库文件

从提供的链接或源代码库中下载Rotoencoder库的源码文件，并进行解压。

步骤 2：安装库

将解压后的文件夹复制到Arduino项目的“libraries”目录。

步骤 3：配置Arduino IDE

在Arduino IDE中打开项目，在项目库列表里添加Rotoencoder库。

步骤 4：编写代码

在代码文件中，使用Rotoencoder库提供的函数读取旋转编码器和开关的状态。例如，用Rotoencoder类创建实例，通过实例方法获取编码器的旋转方向和开关状态。

步骤 5：配置引脚与参数

根据硬件连接，配置clkPin和dataPin。按需设定stepValue的值，实现正向或反向计数。

步骤 6：编译与上传

编译代码并上传到Arduino设备。

注意事项

使用前，需详细阅读并理解该库的使用说明和要求，特别是旋转编码器的硬件连接、上拉电阻和电容的使用等细节。要按照指南正确连接和配置硬件，以获得最佳读取效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】