【源码】基于Arduino的循跡避障自走车项目

项目简介

本项目聚焦于通过实际操作深入了解计算机组织与微计算机架构，成功实现了一个循迹避障自走车。借助组装与编程，自走车可沿着预设的黑线行进，且在遭遇障碍物时能自动避开并继续前行。

项目的主要特性和功能

1. 循迹功能：自走车能够精准沿着预设的黑线行走。
2. 避障功能：遇到障碍物时，自走车可感应并自动改变方向以绕过障碍物。
3. 组装说明：提供详细的组装步骤，涵盖部件安装与接线步骤。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源代码文件。
2. 组装自走车：
   • 依照提供的组装步骤，将各部件组装在一起。
   • 安装马达、马达驱动模块、红外线传感器、超音波感测器等部件。
3. 接线：
   • 参照接线路线图，正确连接Arduino Uno板、马达驱动模块、红外线传感器、超音波感测器等部件。
   • 确保所有接线准确无误。
4. 放置自走车：
   • 将组装好的自走车放置在预设的轨道上，保证黑线清晰可见。
5. 上传代码：
   • 打开Arduino IDE，导入项目提供的代码，上传至Arduino Uno板。
6. 测试运行：
   • 开启电源，观察自走车的表现。若一切正常，它将沿着黑线行走，并在遇到障碍时避开。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】