【源码】基于Arduino的寻线机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino的寻线机器人系统，以硬件挑战的方式逐步构建和实现机器人各项功能。旨在获取并描述相关硬件，让机器人感应环境，以黑线为导引进行移动。通过Arduino控制电机驱动板，使机器人按预设路径移动，借助TCRT5000红外模块感知黑线和白色地面，利用P控制器实现机器人跟随黑线移动。

项目的主要特性和功能

• 硬件挑战：获取并描述必要硬件部件，如Arduino UNO、电机驱动板L298N、电机、轮子等，完成硬件组装与调试，确保部件正常工作。
• 环境感知：采用TCRT5000红外模块感知黑线和白色地面，将环境信息转换为数字信号传至Arduino处理。
• 电机控制：通过Arduino控制L298N电机驱动板，实现机器人前进、后退、转弯和停止等动作，可通过PWM信号调节电机速度。
• P控制器：依据红外模块感知信息，利用P控制器调整机器人行进方向，使其自动跟随黑线移动，设计简洁，避免积分和微分部分的复杂性。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 硬件组装：按照组装指南组装所有硬件部件，确保连接正确。 2. 源码上传：用USB数据线连接电脑和Arduino UNO开发板，打开Arduino IDE软件，选择正确的开发板型号和开发环境版本，将源码文件上传至开发板。 3. 测试运行：上传成功后，开发板自动重启并运行程序，测试机器人能否正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】