【源码】基于Arduino的循线机器人系统

项目简介

本项目是基于Arduino的循线机器人系统，通过应对一系列硬件挑战来完成机器人的构建与功能实现。项目涵盖硬件获取与描述、环境感知实现、机器人运动控制以及P控制器设计等步骤，利用简单电子元件达成机器人的智能循线行为。

项目的主要特性和功能

• 采用五个TCRT5000红外发射接收器感知黑色线条与白色地面，并将感知信号转化为整数数值。
• 以Arduino UNO作为主控单元，借助L298N电机驱动板实现机器人的前后移动、左右转向及速度调节。
• 通过P控制器，依据黑色线条位置智能调整机器人行进方向，可对不同的线条状态做出相应动作。

安装使用步骤

1. 完成硬件连接，将Arduino UNO、L298N电机驱动板、五个TCRT5000红外发射接收器、四个电机等元件正确连接并固定在机器人上。
2. 用USB线把Arduino UNO连接到电脑，开启Arduino编程环境。
3. 在Arduino编程环境中导入项目的源码文件（motors.ino和p_controller.ino），并上传到Arduino UNO。
4. 为机器人供电，检查电源供应稳定性与各连接的牢固性，启动机器人。
5. 观察机器人能否感知黑色线条并沿其移动，按需调整TCRT5000红外发射接收器的灵敏度和P控制器的参数。

下载地址

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