【源码】基于Arduino的遥控机器人汽车与机械臂系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino控制的遥控机器人汽车与机械臂系统。用户能借助移动应用程序，通过蓝牙对汽车的移动和机械臂的位置进行控制。

项目的主要特性和功能

1. 汽车移动控制：支持前进、后退、左转、右转等基本移动操作。
2. 机械臂精细控制：可对机械臂的腰部、肘部、腕部和夹具进行精确控制。
3. 蓝牙无线控制：利用移动应用通过蓝牙实现无线远程控制。
4. 电路仿真测试：提供Proteus仿真文件，可在无硬件的情况下进行电路测试。
5. 移动应用可定制：使用MIT App Inventor开发的移动应用，支持用户进行二次开发。

安装使用步骤

前提准备

• 安装Arduino IDE，用于编译和上传代码。
• 安装Proteus，用于电路仿真。
• 安装MIT AI2 Companion，用于移动应用仿真。
• 准备一台Android设备，用于安装移动应用。

硬件连接

按照“Hardware Wiring Connections”中的说明，将Arduino板、电机驱动器、直流电机、伺服电机、蓝牙模块等硬件进行连接。

上传代码

1. 打开Arduino IDE，导航到Arduino_Code文件夹，打开.ino文件。
2. 在工具 -> 板子中选择合适的Arduino板（如Arduino Uno）。
3. 点击编译图标编译代码，然后点击上传图标将代码上传到Arduino板。

蓝牙配对

打开Android设备的蓝牙功能，使用移动应用搜索并配对Arduino的蓝牙模块。

控制操作

打开移动应用，通过应用界面上的按钮发送指令，即可控制汽车的移动和机械臂的动作。

电路仿真（可选）

1. 打开Proteus软件，从Proteus_Simulation文件夹中打开项目文件。
2. 加载之前编译生成的.hex文件。
3. 运行仿真，测试系统功能。

移动应用定制（可选）

1. 访问MIT App Inventor，使用Google账户登录。
2. 在Projects下拉菜单中选择Import project (.aia) from my computer，导入Mobile_App文件夹中的.aia文件。
3. 在MIT App Inventor界面中对应用进行编辑和调整。
4. 如需测试，在MIT App Inventor中点击Connect -> AI Companion，使用AI2 Companion扫描生成的二维码进行实时测试。
5. 如需生成APK，在Build下拉菜单中选择App (save .apk to my computer)，将生成的APK文件传输到Android设备并安装。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】