【源码】基于Arduino的远程遥控车项目

项目简介

本项目是基于Arduino的远程遥控车系统，借助蓝牙模块与智能手机应用程序通信，实现对遥控车前进、后退、左转、右转等动作的无线控制。

项目的主要特性和功能

• 以Arduino板为主控单元。
• 利用电机驱动器（L298N）控制直流电机，实现车辆移动。
• 通过蓝牙模块与智能手机应用程序通信，接收控制命令。
• 智能手机应用程序界面简单直观，可发送控制命令。
• 遥控车能响应前进、后退、左转、右转等命令。

安装使用步骤

1. 准备以下硬件：
2. Arduino板
3. 电机驱动器（L298N）
4. 用于驱动的直流电机
5. 电源（电池）
6. 蓝牙模块
7. 依照电路图正确连接硬件。
8. 下载并安装智能手机应用程序。
9. 将Arduino代码上传到Arduino板。
10. 打开智能手机应用程序，开启蓝牙并与蓝牙模块配对。
11. 通过应用程序发送控制命令，观察遥控车动作。

火箭联盟竞赛说明

游戏规则和概述

火箭联盟是机器人足球比赛，本项目在此竞赛中获第二名。比赛由两队机器人进行10分钟足球比赛，包含射门、防守、团队协作等要素。

游戏过程和规则要点

• 比赛分两个10分钟半场，中间休息5分钟。
• 通过硬币投掷决定开球队伍和选择场地。
• 开球后比赛开始，机器人按规则进行足球比赛。
• 禁止人类干扰比赛，特定情况可协助机器人回归比赛。
• 机器人不得完全进入对方罚球区。
• 球触及球门后方得分，得分后由另一方开球重新开始比赛。
• 比赛过程有多种规则，由裁判根据竞赛规定解释和执行。

下载地址

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