【源码】基于Arduino的云台控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino Nano的云台控制系统，支持蓝牙远程控制与手动控制两种模式。借助3轴加速度计实现稳定控制，且采用3D打印组件作为外壳。适用于摄影、监控等需精确控制云台的应用场景。

项目的主要特性和功能

• 多模式控制：支持蓝牙远程控制和手动控制，用户可按需快速切换。
• 3轴稳定：利用3轴加速度计（GY521 MPU6050）实现云台稳定控制，保证云台在各种情况下保持稳定。
• 3D打印外壳：外壳组件通过3D打印技术制作，确保结构精确耐用。

安装使用步骤

硬件准备

准备以下硬件组件： - Arduino Nano 3.0 V3 - 3个MG-996R舵机 - 3轴加速度计GY521 MPU6050 - DC-DC转换器LM2596S 3A - 3个18650锂离子电池 - 摇杆模块 - 蓝牙模块HC-05 - 9V电池 - 2个拨动开关

硬件连接

按照提供的电路图（Gimbal_bb.png）连接所有硬件组件。

上传代码

将项目代码上传到Arduino Nano开发板。

组装外壳

使用3D打印的外壳组件（Inventor.PNG）将所有硬件组装在一起。

启动系统

连接电源，启动系统。系统将自动进入待机模式，用户可通过蓝牙或摇杆进行控制。

控制模式切换

通过拨动开关切换控制模式，选择蓝牙远程控制或手动控制。

按照以上步骤，即可成功搭建并运行基于Arduino的云台控制系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】