【源码】基于Arduino的语音控制避障机器人

项目简介

本项目是一个将硬件与软件设计相结合的智能机器人系统，目标是开发一款可通过语音或遥控控制的避障机器人。该机器人能检测障碍物并自动避开，借助蓝牙模块与手机应用通信，利用超声波传感器检测障碍物，通过电机驱动器控制电机运动，可执行多种命令并在移动时智能避障。

项目的主要特性和功能

硬件特性

• 主控板：采用Arduino UNO R3。
• 电机驱动：使用L293D电机驱动模块。
• 运动组件：配备4轮齿轮电机和SG - 90伺服电机。
• 障碍物检测：运用HC - SR04超声波距离模块。
• 通信模块：采用HC - 05蓝牙模块与手机应用通信。

软件功能

• Android应用：利用MIT App Inventor设计开发，用于遥控和语音控制机器人。
• Arduino程序：通过Arduino IDE开发，负责机器人的运动控制和避障算法。

机器人控制

支持两种控制模式： - 遥控模式：可通过手机应用发送前进、后退、停止、左转、右转等命令。 - 语音控制模式：能通过语音命令控制，支持“开始”“停止”“前进”“后退”“左转”“右转”“加速”“减速”等命令，且在该模式下可检测障碍物并自动执行避障算法。

避障算法

能智能避开多种类型障碍物，避开后继续沿原定路线行进，特点如下： - 有限空间避障：可避开有限空间的障碍物。 - 命令优先级：避障过程中，新命令优先级更高。 - 隧道型障碍物检测：能检测隧道型障碍物并停止，等待新命令。 - 墙壁检测：可检测墙壁并避开。 - 多障碍物避障：能在同一轨迹上避开多个障碍物。

安装使用步骤

1. 下载源码：下载并解压项目的所有源码文件。
2. 硬件连接：按项目中的硬件接线图连接所有硬件组件。
3. 上传代码：打开Arduino IDE，导入项目中的Arduino代码并上传至Arduino板。
4. 安装应用：安装并运行MIT App Inventor中设计的Android应用。
5. 蓝牙连接：通过蓝牙将手机与Arduino板连接。
6. 控制机器人：使用遥控或语音命令控制机器人。

注意：使用前确保所有硬件连接正确，并熟悉项目的使用说明。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】