【源码】基于Arduino的智能避障机器人小车

项目简介

本项目是基于Arduino的智能避障机器人小车，通过搭载Microchip Atmega328p 8位微控制器的Arduino板进行控制。小车不仅能依靠HC - SR04超声波测距传感器实现自动避障，还支持与蓝牙设备通信，可接收指令并发送位置信息。此外，它集成了I2C设备通信和MPU6050陀螺仪/加速度计模块功能。

项目的主要特性和功能

1. 自动避障：借助HC - SR04超声波测距传感器检测障碍物距离，自动避开障碍物。
2. 蓝牙通信：能通过蓝牙接收指令并发送位置信息，包含驱动传输、按钮传输、滑块传输、文本和路径传输等功能。
3. I2C设备通信：支持Arduino的I2C设备库，方便与I2C设备进行通信。
4. 姿态信息获取：利用MPU6050模块获取机器人的姿态信息，可用于高级运动控制和姿态估计。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 硬件准备：准备好Arduino板、Microchip Atmega328p微控制器、HC - SR04超声波测距传感器、蓝牙设备、I2C设备和MPU6050陀螺仪/加速度计模块等硬件。 2. 软件准备：安装Arduino开发环境和相关库。 3. 代码上传：将下载的代码上传至Arduino板。 4. 硬件连接：按照项目电路图，连接Arduino板、HC - SR04、蓝牙设备、I2C设备和MPU6050等模块。 5. 测试与调试：给小车通电，测试避障、蓝牙通信、I2C设备通信和MPU6050使用等各项功能。

注意事项

1. 确保硬件连接正确，避免短路或损坏器件。
2. 使用蓝牙功能时，确保蓝牙设备已配对且可通信。
3. 测试过程中，注意人身和财产安全，防止机器人造成伤害或损坏其他物品。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】