【源码】基于Arduino的智能避障机器人系统

项目简介

本项目旨在学习超声波传感器和电机驱动的使用。通过搭建电路与编写代码，利用超声波传感器检测前方物体距离，用电机驱动控制两个电机运动，使机器人根据检测到的物体距离调整运动状态，从而避免碰撞。

项目的主要特性和功能

1. 距离检测：借助HC - SR04超声波传感器精确测量前方物体距离，可在Arduino IDE中查看测量结果。
2. 电机多模式控制：通过编程可实现电机前进、后退、左转、右转动作，还能调节电机运动速度，有慢、中、快三种速度模式。
3. 智能避障：当超声波传感器检测到前方物体距离小于10厘米时，电机自动停止运动，防止机器人与物体碰撞。

安装使用步骤

硬件准备

确保有运行Arduino IDE的计算机，以及SparkFun Inventor’s kit（包含RedBoard、HC - SR04超声波传感器、两个电机、Dual TB6612FNG H - Bridge Motor Driver）。

硬件连接

1. 将RedBoard连接到计算机，打开Arduino IDE。
2. 按照文档中的电路连接图，连接HC - SR04超声波传感器、电机驱动器和电机。

代码上传

把项目中的代码复制到Arduino IDE，编译并上传到RedBoard。

运行操作

1. 打开Arduino IDE的串口监视器，将波特率设置为9600。
2. 在串口监视器输入指令控制机器人，格式为“方向 速度”，如“f 50”表示以速度50向前运动，“s”表示停止。
3. 测试避障功能，当有物体靠近超声波传感器至距离小于10厘米时，观察电机是否停止运动。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】