【源码】基于Arduino的智能车辆控制系统

项目简介

本项目旨在为智能车辆提供一种模块化编程的实践方式，借助Arduino编程实现对车辆硬件的控制，达成一系列基本功能，以此展示智能车辆控制的基本思路和实现方法。

项目的主要特性和功能

1. 角度测量：通过伺服器控制角度的测量。
2. 距离测量：使用超声波传感器进行距离测量。
3. 线路传感器读取：读取红外对射传感器，检测车辆行驶路径上的障碍物。
4. 后轮编码器读取：通过读取后轮编码器数据，获取车辆行驶的距离和速度信息。
5. 电机测试与读取：测试并读取电机状态，确保车辆正常运行。
6. LCD显示：通过I2C接口的LCD显示屏显示相关信息。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，安装使用步骤如下： 1. 硬件准备：准备Arduino UNO开发板、HC - SR04超声波传感器、SG90微型伺服器、TCRT5000红外对射传感器、LCD I2C显示屏、L298N电机驱动器、四个Arduino电机及编码器等。 2. 硬件连接：依据项目提供的连接指南，将各硬件组件连接到Arduino UNO开发板上。 3. 软件安装：安装Arduino编程软件，并导入本项目提供的源代码文件。 4. 库文件安装：安装并导入所需的库文件，包括NewPing库、LiquidCrystal I2C库和Servo库。 5. 编译与上传：在Arduino编程软件中编译源代码，并上传至Arduino UNO开发板。 6. 测试与调试：上传完成后，进行项目功能的测试与调试，确保各项功能正常运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】