【源码】基于Arduino的智能机器人车

项目简介

本项目结合现代机器人技术与物联网（IoT）概念，打造了一款基于Arduino的智能机器人车。它能通过蓝牙、红外遥控、避障和循迹等多种模式实现对机器人的控制，展现了机器人技术的创新应用。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙模式：借助ELEGOO BLE Tool APP（支持iOS和Android）与HC - 08蓝牙模块配对实现远程控制，采用GFSK调制技术保证信号传输稳定且低功耗。
2. 红外遥控模式：利用红外遥控器控制机器人车前进、后退、左转和右转，红外信号由扩展板上的红外传感器接收并解析。
3. 避障模式：超声波传感器自动检测前方障碍物，通过发射和接收声波计算距离，从而自动调整行驶路径，实现自主避障。
4. 循迹模式：底部的循迹模块使用红外发射管和接收管识别跑道，使机器人车能沿着预设跑道自动行驶，确保行驶准确性。

安装使用步骤

硬件组装

依据项目提供的组件列表组装机器人车硬件部分，保证所有螺丝和连接件正确安装，防止短路或松动。

软件配置

1. 下载并安装Arduino IDE。
2. 将项目源码文件导入Arduino IDE，并按需进行配置。

各模式配置

1. 蓝牙模式：下载并安装ELEGOO BLE Tool APP，通过APP与HC - 08蓝牙模块配对，确保连接成功。
2. 红外遥控模式：用红外遥控器测试各方向控制信号，确保红外传感器能正确接收并解析信号。
3. 避障模式：启动避障模式，测试超声波传感器的避障功能，确保机器人车能正确识别并避开障碍物。
4. 循迹模式：设计并铺设跑道，启动循迹模式，测试机器人车的循迹功能，确保其能沿跑道自动行驶。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】