【源码】基于Arduino的智能鼠推送器

项目简介

本项目是一个针对动物实验室的机械操作辅助工具，利用自动化技术取代人工操作。通过使用Arduino微控制器和线性滑轨，设计出能自动推进小鼠进入实验区域的装置。该设计在华盛顿大学Golden实验室的攻击性实验协议中测试通过，适用于宽操作箱，可显著降低研究者工作负担，提升实验的精确度与效率。

项目的主要特性和功能

硬件配置

• Arduino Uno：作为主控制器，驱动和控制整个系统。
• L298N电机驱动器：控制线性滑轨的运动。
• 线性滑轨：精确控制鼠推送器的移动。
• 电源适配器：提供24V和9V电源，分别供电机和Arduino使用。
• 连接线与电工胶带：用于电路连接和保护。

软件功能

• 操作箱实验脚本：用于实际操作箱实验，控制鼠推送器的运动。
• 线性滑轨位置调整脚本：调整滑轨到理想起始位置。
• 测试循环脚本：测试系统稳定性，确保安装前系统正常运行。

机械设计

• 推杆与支撑结构：多个3D打印部件，如推杆、支撑底座等，保证系统的稳定性和精确性。
• 防护与安全设计：包含旋转块和分隔器，保障小鼠在实验过程中的安全。

安装使用步骤

硬件组装

1. 依据接线图连接Arduino、L298N电机驱动器和线性滑轨。
2. 用电工胶带保护连接线，确保电路安全。
3. 安装3D打印的机械部件，如推杆、支撑底座等。

软件配置

1. 下载并上传Arduino脚本到Arduino Uno。
2. 配置Med - PC代码，保证与Arduino通信正常。

系统测试

1. 用位置调整脚本将滑轨移到起始位置。
2. 运行测试循环脚本，确保系统稳定运行至少10分钟。
3. 在实际实验中使用操作箱实验脚本，监控系统表现。

日常使用

1. 实验开始前确保所有部件连接牢固。
2. 定期检查电源和连接线，保证系统正常运行。
3. 根据实验需求调整脚本参数，优化系统性能。

下载地址

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