【源码】基于Arduino的智能坦克车项目

项目简介

本项目是基于Arduino开发板的智能坦克车趣味项目。借助PS2无线游戏手柄的红外控制，配合超声波测距避障功能，打造出既有趣又具一定挑战性的智能坦克车系统。

项目的主要特性和功能

1. PS2无线游戏手柄红外控制：运用PS2X_lib库与PS2游戏手柄通信，可读取手柄状态并实现控制，具备震动和按键反馈等功能。
2. 超声波测距避障：利用超声波传感器测距，实现坦克车自动避障，保障其在复杂环境中安全行驶。
3. 休闲益智：项目兼具实用性、娱乐性与教育意义，适用于休闲娱乐及学习Arduino编程。

安装使用步骤

1. 因用户已下载本项目源码文件，包含PS2X_lib和tank两个主要目录。
2. 安装依赖库：把PS2X_lib目录下的库文件添加到Arduino IDE的库管理器中。
3. 上传代码：打开tank目录下的Arduino源代码文件，将其上传到Arduino开发板。
4. 连接硬件：依照项目文档中的接线图，将PS2手柄、超声波传感器等硬件连接到Arduino开发板。
5. 运行测试：启动Arduino开发板，用PS2手柄控制坦克车，测试超声波测距避障功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】