项目简介
本项目名为BlueBotCar,是基于Arduino构建的智能小车控制系统。该项目实现了硬件与软件的协同工作,将硬件和软件相结合,打造出具备自动驾驶和遥控两种操作模式的智能小车,可让小车在不同场景下灵活运行。
项目的主要特性和功能
- 自动驾驶模式:小车依靠超声波传感器自主行驶,能有效躲避障碍物。
- 遥控模式:通过蓝牙连接,用户可远程操控小车行动,实现精准控制。
安装使用步骤
- 硬件准备:准备小车底盘、车轮、电机、电池盒等所需硬件组件。
- 软件安装:下载并安装Arduino IDE和蓝牙控制器应用。
- 代码上传:将Arduino代码上传到UNO R3板。
- 组装连接:按照指南完成硬件组装,并连接好所有模块。
- 测试运行:先测试各个模块确保正常工作,再分别在自动驾驶和遥控模式下运行小车。
下载地址
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