项目简介
本项目是基于Arduino平台的智能洗车系统,结合多种传感器、硬件设备与软件程序,实现对车辆自动洗车的控制和管理。项目包含多个任务类以及任务调度器,可管理协调任务执行,还能通过串行通信与图形界面程序交互,方便用户监控和控制洗车系统运行状态及参数。
项目的主要特性和功能
- 硬件支持:采用Arduino平台及相关硬件,如LCD显示屏、LED灯、超声波传感器、门控制器等,实现系统控制与监控。
- 多任务处理:利用任务调度器管理多个任务并行执行,涵盖欢迎、移动、闪烁、接近、就绪、洗车闪烁、进度条、离开、关闭和通信等任务。
- 串行通信:借助串行通信与图形界面程序交互,用户可通过图形界面监控和控制系统运行状态与参数。
- 图形界面:运用PySimpleGUI库创建图形界面,用于显示和交互Arduino设备相关信息。
- 任务控制:通过任务调度器管理各任务执行时间,保障系统实时性与响应性。
安装使用步骤
- 硬件连接:将Arduino板连至计算机,按项目要求把LCD显示屏、LED灯、超声波传感器、门控制器等硬件连接到Arduino板。
- 软件准备:安装Arduino IDE和PySimpleGUI库。
- 代码上传:把包含所有任务类实现和主程序的Arduino代码上传到Arduino板。
- 运行图形界面程序:运行图形界面程序,通过串行通信与Arduino设备交互,监控和控制系统运行状态及参数。
- 测试:在实际环境测试系统运行效果,确保所有任务按预期执行。
注意:以上步骤假设用户已下载项目源代码文件,且具备Arduino编程和Python编程基本知识。实际应用中,可能需根据具体硬件连接和配置进行修改调整。
下载地址
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