【源码】基于Arduino的自定义电机驱动项目

项目简介

本项目为期望自行构建高压/大功率电机驱动器的用户提供参考与指南。鉴于专用电机驱动器（如L293D）并非随时可得，项目提供了基于Arduino的自定义电机驱动解决方案。项目涵盖从电路设计到功能测试的全部必要文件，用户可按需修改和扩展。

项目的主要特性和功能

• 原理图设计：提供详细原理图，用户可据此构建实际硬件电路，也能使用Proteus Ver. >= 8.13等仿真软件进行模拟测试。
• PCB设计：提供PCB设计图，便于用户开展硬件制作。
• 3D可视化：提供电路板的3D可视化设计，助力用户更直观理解电路布局。
• Arduino测试代码：提供Arduino测试代码，用于验证电机驱动器功能。用户可修改代码以满足自身需求，如控制两个直流电机驱动的机器人汽车向各方向移动。

安装使用步骤

假设用户已下载项目源码文件，且具备基本电子制作工具和技能： 1. 理解原理图：打开提供的原理图文件，理解电路布局和设计，使用电子制作工具制作电路板。 2. 烧录Arduino代码：使用提供的Arduino代码编程，并将其烧录到Arduino芯片中，确保所有硬件连接正确。 3. 仿真测试：使用Proteus Ver. >= 8.13等仿真软件加载并测试电路功能，确保电机驱动器正常工作，也可在实际环境中测试和调整。 4. 修改代码：按需修改提供的Arduino代码以满足特定应用需求，如控制电机的速度、方向等参数。 5. 应用项目：确认所有功能正常后，将电机驱动器应用到实际的机器人项目中。

注意：进行电子制作和编程前，请确保了解相关知识和技能，并遵循所有安全准则。如有疑问或困难，建议寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】