【源码】基于Arduino的自定义功能开发板设计项目

项目简介

本项目以Arduino Nano 33 IoT为核心主板，该主板具备BLE、WiFi、IMU等特性。参考官方开源资料设计新的Arduino 33 Nano IoT，并添加TB6612和UWB模块作为外设。项目涵盖PCB设计、Bootloader烧录、固件安装等工作，同时提供了过程中常见问题的解决方案。

项目的主要特性和功能

1. 定制化PCB设计：根据官方原理图添加传感器接口、电机驱动器等外设接口，适应不同项目需求。
2. Bootloader烧录：可借助Arduino MKR Zero作为编程器，将Bootloader烧录到Arduino Nano 33 IoT。
3. 固件安装与更新：保障设备各模块（如蓝牙功能）正常工作。
4. 问题解决机制：针对GCC 4.4警告、SD卡识别问题、固件安装失败、蓝牙启动失败等常见问题给出详细解决办法。

安装使用步骤

前提条件

假设已下载本项目的源码文件，且拥有Arduino Nano 33 IoT、Arduino MKR Zero以及SanDisk Ultra 128G SD卡。

具体步骤

1. PCB设计：参考官方文档进行PCB设计，添加项目所需的外设接口。
2. 烧录Bootloader
   • 下载Bootloader二进制文件，重命名为fw.bin并移动到SD卡。
   • 将SD卡插入Arduino MKR Zero，用USB线连接到计算机。
   • 打开Arduino IDE，安装Adafruit DAP library。
   • 使用Arduino IDE打开项目中的flash_from_SD_nkrzero.ino文件，并上传到Arduino MKR Zero。
   • 按指定方式连接Arduino MKR Zero和Arduino Nano 33 IoT。
   • 按下Arduino MKR Zero的复位按钮，确认烧录成功。
3. 安装固件
   • 用USB线将新的Arduino Nano 33 IoT连接到计算机。
   • 在Arduino IDE中选择目标板。
   • 依次选择Tools > Firmware Updater > select board > check updates > install。
4. 调试与使用：根据项目需求编写代码，上传到Arduino Nano 33 IoT进行调试和使用。若遇到问题，可参考项目中的问题解决部分进行处理。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】