【源码】基于Arduino的自动跟随避障机器人

项目简介

此项目是基于Arduino平台开发的自动跟随避障机器人。它将手动控制与自动避障功能相融合，操作人员能通过蓝牙模块远程操控。该机器人配备超声波传感器和红外传感器，可自动检测并避开障碍物，体现了Arduino在机器人控制领域的应用。

项目的主要特性和功能

1. 手动控制：支持通过蓝牙模块远程操控机器人移动。
2. 自动跟随：能识别并跟随移动目标。
3. 避障功能：利用超声波和红外传感器自动检测并避开障碍物。
4. 稳定移动：采用BO电机和Arduino电机驱动盾板，保障机器人运动稳定且可控。

安装使用步骤

前提条件

1. 已安装Arduino软件。
2. 具备基本的电路连接知识。

详细步骤

1. 硬件准备与组装：按照项目所需组件列表，准备并连接所有硬件，完成机器人的组装和部件固定。
2. 上传源代码到Arduino板：打开Arduino软件，导入项目源码文件并上传至Arduino板。
3. 蓝牙配对与连接：通过蓝牙模块HC - 05，将机器人与手机或电脑进行配对和连接。
4. 测试功能：在操作人员控制下，测试机器人的跟随和避障功能，确保其正常运行。

注意：使用本项目时，请确保周围环境安全，避免机器人运动造成意外伤害。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】