【源码】基于Arduino的自动垃圾桶系统

项目简介

本项目是基于Arduino构建的自动垃圾桶系统，借助多种传感器和执行器，实现对垃圾桶状态的智能监测与控制，可有效提升垃圾桶的使用效率与管理便捷性。

项目的主要特性和功能

1. 垃圾进出检测：利用超声波传感器检测垃圾是否投入垃圾桶，检测到垃圾投入时，控制伺服电机动作以完成相应操作。
2. 垃圾桶状态监测：通过另一个超声波传感器实时监测垃圾桶内垃圾的填充情况，判断垃圾桶是满还是空。
3. 状态指示：使用绿色和红色LED灯分别指示垃圾桶为空和已满的状态。
4. 警报功能：在垃圾投入时，蜂鸣器发出提示音；当垃圾桶满时，蜂鸣器可发出警报。
5. 信息显示（可选）：支持连接LCD - I2C显示屏，显示垃圾桶的状态信息，如“垃圾已满”或“垃圾为空”。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已下载本项目的源码文件，并且具备基本的Arduino开发环境和硬件连接知识。

硬件准备

准备以下硬件设备： - Arduino Uno - 公对母杜邦线 - 舵机SG90 - 超声波传感器（HC - SR04）2个 - 蜂鸣器 - 绿色LED（检测垃圾桶为空） - 红色LED（检测垃圾桶已满） - 220欧姆电阻2个 - LCD I2C（可选）

安装步骤

1. 连接硬件：按照代码中定义的引脚，使用杜邦线将各个硬件设备连接到Arduino Uno板上。
2. 配置开发环境：打开Arduino IDE，安装必要的库，如Servo、Wire和LiquidCrystal_I2C（使用LCD时需要）。
3. 上传代码：将项目源码上传到Arduino Uno板。如果选择使用LCD显示屏，上传包含LCD功能的代码；若不使用LCD，则上传无LCD功能的代码。
4. 运行系统：上传成功后，给Arduino Uno板供电，系统即可开始运行。此时，系统会自动检测垃圾桶的状态并执行相应操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】