项目简介
本项目是基于Arduino编程语言开发的自动注射器泵系统。该系统可控制多个步进电机,实现精确、自动化的液体输送,适用于科学实验、医疗设备等对液体精确计量有需求的场景。
项目的主要特性和功能
- 可控制多个步进电机,实现精确位移。
- 支持通过串行输入命令控制电机的运动与停止。
- 电机能按设定的特定距离进行精确移动。
- 提供项目运行的视频演示,方便用户了解系统运行状况。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件: 1. 硬件准备:准备线性导轨、A4988步进电机驱动器、带有鲁尔锁连接的针以及3D打印的机械部件等所需硬件。 2. 上传代码:将Arduino代码上传至Arduino板。 3. 连接硬件:正确连接步进电机、电机驱动器和其他硬件组件。 4. 测试运行:通过串行输入命令测试电机的运行和停止功能。
注意事项
确保所有硬件连接正确,使用前需充分测试,以保障项目正常运行和安全性。代码中硬编码的特定距离可按需修改。若遇到问题,可检查硬件连接或参考提供的视频演示。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】