【源码】基于Arduino的自主泊车系统

项目简介

本项目基于Arduino开发自主泊车系统，目标是打造可自主完成泊车的机器人车辆。此项目是传感器技术与机器人自动化在车辆控制领域的应用范例，利用各类传感器和驱动器实现环境感知与泊车动作执行。

项目的主要特性和功能

1. 自主泊车：无需人工干预，自动完成泊车操作。
2. 障碍物感知：通过超声波传感器和IR传感器等，实时感知车辆周围障碍物。
3. 智能决策：Arduino板处理传感器数据，根据车辆与障碍物的距离做出决策，控制车辆移动。
4. 运动控制：通过电机控制车辆实现前进、后退、转向等运动。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 准备硬件，包含Arduino板、超声波传感器、IR传感器、电机等。 2. 将源码上传至Arduino板。 3. 在安全环境下测试系统功能，按需进行调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】