【源码】基于Arduino的自主车队系统

项目简介

本项目是基于Arduino开发的自主车队系统，源于毕业设计，旨在实现一系列跟随车辆自主跟随用户控制的领先车辆。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 自主跟随：跟随车辆可自动跟随领先车辆，无需人工干预。
• 车辆队列管理：能形成一个或多个车辆队列，保障车队安全行驶。
• 灵活的控制系统：用户通过简单操作控制领先车辆，进而控制整个车队。

功能描述

• 路径规划：领先车辆选好路径后，跟随车辆自动模仿其路径和速度。
• 防撞机制：系统具备基本防撞机制，确保车辆行驶安全。
• 可扩展性：设计考虑未来扩展性，可加入更多高级驾驶辅助系统（ADAS）功能。

安装使用步骤

前提准备

• 确保Arduino设备已正确安装并配置好开发环境。
• 准备好传感器、执行器等所需硬件。

步骤

1. 解压文件：将源码文件解压至Arduino项目文件夹。
2. 硬件连接：将必要硬件连接到Arduino设备。
3. 配置参数：根据硬件设备和环境，配置项目相关参数。
4. 编译并上传：在Arduino开发环境中编译代码并上传至设备。
5. 测试与调试：在实际环境中测试系统功能，按需调试。

注意：使用本软件前，需理解其工作原理和潜在风险，在合适条件下使用。本软件仅供学习和研究，不建议用于实际生产环境。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】