【源码】基于Arduino的自主驾驶车辆系统

项目简介

这是一个结合自主驾驶与手动控制的车辆系统项目。创建的自主驾驶车辆配备先进子系统，用户可完全控制车辆。

项目的主要特性和功能

1. 自主驾驶模式：车辆借助两个Arduino Uno板进行计算、控制和障碍物避免，利用超声波传感器检测距离，实现自动行驶并避开障碍物。
2. 手动控制模式：用户能通过移动应用控制车辆，手动驾驶并查看前方视频流。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装使用步骤： 1. 下载并安装所需的软件和库。 2. 连接Arduino板、超声波传感器、电机驱动器和其他硬件设备。 3. 编写并上传自主驾驶代码到Arduino板。 4. 安装并配置移动应用，通过蓝牙连接Arduino板。 5. 启动应用并选择自主驾驶模式或手动控制模式。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】