【源码】基于Arduino的自主灭火系统

项目简介

这是一个使用Arduino、红外温度计、火焰传感器等组件构建的自主灭火系统。该系统能够自动检测火源，一旦检测到火焰，便会通过潜水电机泵自动喷水灭火。

项目的主要特性和功能

• 火源检测：借助红外温度计和火焰传感器持续监测环境温度和火焰，当环境温度突然升高且检测到火焰时，判定为火源。
• 自动灭火：检测到火源后，Arduino Uno控制机器人启动5V继电器，激活潜水电机泵，从水源抽水并通过管道喷射灭火。同时，伺服电机控制喷射方向，对准火源。
• 自主移动：机器人由电池供电，利用电机驱动器自主导航至火源。

安装使用步骤

1. 组件准备：准备Arduino Uno、红外温度计、火焰传感器、电机驱动器、电池、电池盒、潜水电机泵、5V继电器、伺服电机、管道等所需组件。
2. 硬件连接：依据电路图正确连接所有组件，保证Arduino Uno与所有传感器和驱动器连接无误。
3. 编程：使用Arduino IDE为Arduino Uno编写程序，实现火源检测、灭火操作以及机器人的移动控制。
4. 测试：在受控环境中测试机器人功能，确认正常后再用于实际环境。
5. 部署：将机器人部署到需要保护的区域，确保电池电量充足，并定期检查电池状态。

下载地址

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