【源码】基于Arduino和1Sheeld模块的智能导航鞋

项目简介

本项目将智能技术集成到鞋类中，为视障人士打造了一款具备实时障碍物检测和导航指导功能的智能导航鞋。项目借助Arduino Uno微控制器、1Sheeld模块、超声波传感器等组件，通过蓝牙与智能手机应用程序通信，助力用户避开障碍物并完成导航。

项目的主要特性和功能

• 障碍物检测：利用超声波传感器检测用户前方的障碍物。
• 导航指导：通过智能手机应用程序提供实时导航指令，如左转或右转。
• 成本效益：为视障人士提供经济实惠且实用的解决方案。
• 易用性：可无缝集成到日常鞋类中，使用方便舒适。

安装使用步骤

硬件集成

• 使用尼龙扎带将Arduino Uno、1Sheeld模块和超声波传感器固定在鞋上。
• 用跳线连接组件，通过面包板确保正确的电气连接。
• 使用9V电池或Arduino电池插座为Arduino Uno供电，以实现移动性。

软件配置

• 对Arduino Uno进行编程，使其读取超声波传感器的数据并与1Sheeld模块通信。
• 配置1Sheeld模块，使其通过蓝牙将传感器数据传输到智能手机应用程序。

移动应用程序

• 开发一个智能手机应用程序，通过蓝牙接收智能鞋的传感器数据。
• 在智能手机屏幕上显示实时障碍物检测和导航指令，如左转或右转。

测试和校准

• 进行全面测试，确保准确的障碍物检测和可靠的导航指导。
• 校准传感器设置并微调软件算法以实现最佳性能。

下载地址

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