【源码】基于Arduino和3D打印技术的简易机器人手臂项目

项目简介

随着科技发展，机器人技术逐渐融入日常生活。本项目旨在降低机器人技术门槛，让更多人接触和尝试该技术。项目成功设计并制作了一款基于Arduino和3D打印技术的简易机器人手臂，通过简单编程即可实现其功能。

项目的主要特性和功能

1. 硬件要求：需要Arduino Uno、一台3D打印机、4个标准伺服电机、2个微型伺服电机以及8个按钮。
2. 电路板设计：包含精心设计的电路板，用于连接和控制机器人手臂的所有电机和按钮。
3. 3D打印的机器人手臂：使用提供的3D模型文件full_assem.stl，可通过3D打印机打印出机器人手臂的所有部件。
4. 编程控制：通过Arduino编程，能控制机器人手臂的移动、抓取和释放物体等基本功能，详细编程指南在项目其他文件中提供。

安装使用步骤

1. 准备硬件：确保拥有所有所需硬件，包括Arduino Uno、3D打印机、伺服电机和按钮。
2. 设计电路板：根据项目提供的电路图，设计和制作电路板。
3. 组装机器人手臂：使用3D打印出的部件，按照项目提供的指南组装机器人手臂。
4. 编程控制：使用Arduino IDE为机器人手臂编写程序，实现所需功能，详细编程指南和代码示例在项目其他文件中提供。
5. 测试和调整：连接电源和伺服电机后，测试机器人手臂的功能，并按需进行调整。

下载地址

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