【源码】基于Arduino和App Inventor的Mecanum轮机器人控制项目

项目简介

本项目结合了Arduino编程与App Inventor开发，利用Arduino和Android应用对Mecanum轮机器人进行控制，提高了机器人操作的直观性与便捷性。项目基于OSOYOO的Mecanum轮机器人套件，对其功能和使用体验进行了优化。

项目的主要特性和功能

1. WIFI控制：机器人作为WIFI热点，通过UDP协议监听IP地址192.168.1.4的端口8888。
2. 方向控制：支持左右平移、对角线移动、前进、后退、原地顺时针或逆时针旋转等动作。
3. Android应用：由App Inventor开发的Android应用，界面直观，具备速度控制功能。
4. 速度调节：可通过滑动条调节机器人的速度。
5. 实时反馈：能实时反馈机器人的运行状态。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 配置Arduino：将下载的.ino文件导入Arduino，进行必要的配置，如WIFI设置等。 2. 配置Android Studio：安装并配置Android Studio环境，导入提供的.aia文件，生成并安装APK。 3. 连接并运行：把Arduino与机器人连接，运行APK并连接至同一WIFI网络。 4. 测试操作：通过Android应用测试机器人的各项功能是否正常。

注意事项：因项目涉及硬件设备操作，使用时需遵循所有安全指南，避免因误操作导致设备损坏或出现安全问题。此外，提供的APK应用当前为法语版本，可能需进一步翻译以满足更多用户需求，用户可自行翻译或寻找翻译资源。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】