【源码】基于Arduino和Blender的机器人手部控制项目

项目简介

本项目结合了Arduino和Blender，借助Arduino接收传感器数据或外部输入，再利用Blender进行可视化展示与操作。主要面向对机器人技术和嵌入式系统感兴趣的学生或开发者。

项目的主要特性和功能

1. 数据收集和传输：Arduino收集并传输传感器数据或外部输入。
2. 数据可视化：通过Blender将数据可视化，使用户直观看到机器人手的状态和动作。
3. 物体控制：依据从文件读取的数据移动Blender中的三维模型对象，模拟机器人手对物体的操作。

安装使用步骤

前提准备

1. 安装Arduino IDE并配置信号过滤库等相应库。
2. 安装Blender并配置Python环境，安装pySerial库用于Python与Arduino通信。

步骤

1. 上传Arduino代码：将arduino.ino文件上传到Arduino板。
2. 配置Python环境：在Blender内或外部环境安装必要的Python库。
3. 调整文件路径：修改Python脚本中的文件路径，指向arduino_data.txt文件的正确位置。
4. 运行Python脚本：运行arduino.py脚本接收Arduino数据，运行arduino_blender.py脚本根据接收到的数据移动Blender中的物体。
5. 在Blender中创建对象：在Blender中创建Cube和Cone两个默认对象，模拟机器人手和操作的对象。
6. 查看结果：观察并调整物体在Blender中的行为，按需微调。

此项目需要一定技术背景和对相关工具的了解，不熟悉Arduino、Blender或Python的用户，可能需额外学习研究。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】