【源码】基于Arduino和C++的BURT通信模块

项目简介

本项目是基于Arduino和C++构建的BURT通信模块，主要用于发送和接收CAN（控制器局域网）消息。项目提供了处理BURT协议的CAN通信与串行通信库，以及生成和解析protobuf消息的工具。

项目的主要特性和功能

1. CAN通信：具备初始化CAN通信的库，可实现CAN消息的发送与接收。
2. 串行通信：能通过串行端口进行通信，包含连接建立、数据接收和发送功能。
3. protobuf支持：提供生成和解析protobuf消息的工具，方便开发者对BURT协议消息进行编码和解码。
4. 消息处理：提供回调函数接口，用于处理接收到的CAN和串行消息。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，且具备基本的Arduino编程知识，可按以下步骤操作： 1. 准备环境：安装Arduino IDE和所需的库。 2. 导入库：将Firmware-Utilities库添加到Arduino IDE的库目录。 3. 修改代码：根据需求修改Demo.ino文件，添加硬件代码并定义消息处理函数。 4. 编译和上传：使用Arduino IDE编译并上传代码到Arduino设备。 5. 运行测试：运行设备并测试通信功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】