【源码】基于Arduino和C++的CAN总线多节点通信系统

项目简介

本项目借助MCP2515模块，实现了多个节点之间的CAN总线通信。系统基于Arduino IDE开发，采用C++语言编写。项目包含三个核心节点，分别是Arduino Nano远程控制节点、Atmega 1发动机控制节点以及Atmega 2传感器节点。通过无线射频控制模块发送命令，利用CAN总线进行数据传输，从而控制电机驱动并显示传感器数据。此项目是某课程的最终作业，受时间限制，未来可能会进行额外开发与升级。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 支持CAN总线通信。
• 可通过无线射频控制模块接收数据。
• 发动机控制节点能管理电机驱动并显示传感器数据。
• 传感器节点可处理RPM传感器和距离传感器的数据，并将结果发送至发动机控制节点显示。

功能概述

• 远程控制节点：通过无线射频控制模块发送命令，经CAN总线将数据传输至发动机控制节点。
• 发动机控制节点：驱动电机，同时显示传感器数据。
• 传感器节点：收集并处理RPM传感器和距离传感器的数据，再将处理后的数据发送至发动机控制节点，以便在LCD屏幕上显示。

安装使用步骤

安装步骤

打开Arduino IDE，加载每个节点对应的代码，将各个微控制器连接到计算机后上传代码。

使用步骤

• 远程控制节点：使用无线射频控制模块发送命令，节点会通过CAN总线将数据传输至Atmega 1发动机控制节点。
• 发动机控制节点：驱动电机，并在屏幕上显示传感器数据。
• 传感器节点：收集并处理RPM传感器和距离传感器的数据，然后将处理后的数据发送至发动机控制节点，以便在LCD屏幕上显示。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】