【源码】基于Arduino和C++的足球机器人系统

项目简介

本项目专为机器人足球比赛设计，以Arduino Mega 2560为控制核心，结合多种传感器与电机，实现了让机器人追踪并踢动红外球的功能，达成机器人的自主运动与目标追踪。

项目的主要特性和功能

• 红外球追踪：借助红外寻迹模块检测并追踪红外球。
• 方向控制：利用磁力计和H桥驱动器控制机器人的方向与运动。
• 全向移动：配备三个全向轮和三个电机，使机器人能够灵活移动。
• 障碍物检测：使用四个Tcrt5000传感器检测前方障碍物，避免碰撞。

安装使用步骤

硬件连接

• 把Arduino Mega 2560与红外寻迹模块、磁力计、H桥驱动器、电机和传感器依照电路图连接。
• 确保所有电源和信号线连接无误，防止短路。

软件安装

• 下载并安装Arduino IDE。
• 打开项目源码文件夹，将所有.ino文件上传到Arduino Mega 2560。

调试与运行

• 打开Arduino IDE的串口监视器，查看传感器数据和机器人状态。
• 调整代码中的参数，优化机器人的追踪和移动性能。
• 将机器人置于足球场上，启动系统，观察其追踪和踢球表现。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】