【源码】基于Arduino和CC++的Arli三轴机械臂系统

项目简介

本项目打造了Arli三轴机械臂，用于模拟工厂生产线动作。借助Solidworks（CAD）完成机械臂部分与传送带的设计，通过Arduino和C/C++编程来控制机械臂的各项活动。Arli能够识别物体颜色与位置，从传送带上抓取物体并放置到指定地点，还具备手动和自动两种控制模式。

项目的主要特性和功能

1. 精准控制：三轴机械臂由伺服电机驱动，可实现精确的位置控制。
2. 智能识别：利用颜色传感器识别物体的颜色和位置。
3. 灵活操作：支持自动和手动两种工作模式，可按需切换。
4. 模拟生产：配备传送带系统，模拟真实生产环境以传输物体。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 打开Arduino IDE，导入“ARLI_code.ino”文件。
3. 按照项目文档《Arli - 3 Axis Robotic Arm & Conveyor Belt.pdf》的指引，连接机械臂的硬件组件（如伺服电机、颜色传感器等）。
4. 根据实际需求调整代码参数，对机械臂功能进行测试。
5. 测试通过后，即可在实际生产环境中使用Arli机械臂进行物体的搬运和放置操作。

注意：项目源码仅涵盖软件部分，硬件部分需用户自行构建或购买相关组件进行组装。使用前请仔细阅读项目文档，理解操作指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】