【源码】基于Arduino和Dynamixel的激光定位跟踪系统

项目简介

本项目构建了一个基于Arduino和Dynamixel伺服电机的激光定位跟踪系统。借助Arduino对Dynamixel伺服电机进行控制，达成对目标的精准跟踪与定位，适用于工程实践和教育场景。

项目的主要特性和功能

1. 采用Dynamixel官方Arduino库，可精确控制伺服电机，能调节位置、速度和力矩。
2. 可通过Dynamixel Wizard 2.0工具，便捷地调整电机的PID增益、波特率、扭矩限制等参数。
3. 支持对X轴和Y轴的旋转角度进行限制，保障系统的安全性与稳定性。
4. 提供详细的硬件连接图，指导用户正确连接伺服电机和Arduino开发板。
5. 包含示例代码，方便用户快速上手并测试系统。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 配置Arduino IDE：将Arduino IDE配置为使用DynamixelShield库。 2. 上传代码：在Arduino IDE中打开xl320_servo_example示例代码，并上传到Arduino开发板。 3. 连接硬件：依照提供的硬件连接图，正确连接伺服电机和Arduino开发板。 4. 测试系统：上传代码后，确保断开RX和TX线，重新连接并按下复位按钮，测试系统是否正常工作。

注意事项

• 上传Arduino代码时，务必断开RX和TX线。
• 使用Dynamixel Wizard 2.0调整参数时，要确保扭矩处于关闭状态。
• 保证所有硬件连接正确，避免短路或连接错误。

相关文档和资源链接

• Dynamixel Wizard 2.0使用指南
• XL-320控制表
• Dynamixel通信协议2.0文档

许可和版权信息

本项目遵循MIT许可协议，详细信息请参阅项目根目录下的LICENSE文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】