【源码】基于Arduino和ESP32的RaceChrono CANBUS蓝牙读取器

项目简介

本项目是基于Arduino和ESP32 S3开发的蓝牙CAN - BUS读取器。开发者在尝试现有相关项目失败后，受已有项目启发自行实现。该读取器能够把汽车CAN总线数据通过蓝牙进行传输，适用于汽车数据记录场景，可与RaceChrono软件搭配使用。

项目的主要特性和功能

1. 芯片兼容性：支持ESP32 S3和C3两种芯片变体，经测试二者性能相近，蓝牙传输速度是实际瓶颈。
2. 多任务处理：借助FreeRTOS任务，将CAN和蓝牙工作负载分配到可用核心，能处理单核心（C3）和双核心（S3）情况。在Google Pixel 7上报告频率可达120Hz，单个PID报告速率实际接近200Hz。
3. 速率限制：支持按PID进行速率限制，可对特定PID设置不同的更新频率，区分不同数据的优先级。
4. 日志配置：支持可配置的串口日志级别，开启调试级别能输出性能统计信息。

安装使用步骤

硬件准备

使用ESP32 - S3 Supermini开发板、SN65HVD230 CAN收发器breakout板和通用12V转5V DC - DC降压转换器，通过OBD - II公头插头连接汽车电源和CAN总线。可添加电源开关和5V LED，并将所有部件装入自定义3D打印外壳。

库安装

需要安装以下Arduino库： - NimBLE - Arduino：https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/nimble - arduino - EasyLogger：https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/easylogger

Arduino配置

可按需调整配置，但Events和Arduino必须在核心1上运行。参考配置如下： - USB CDC On Boot: Enabled - Events Run on: Core 1 - Arduino Runs On: Core 1 - Partition scheme: Default - Upload Mode: USB - OTG CDC (TinyUSB) - USB Mode: Hardware CDC and JTAG - Upload speed: 115200

配置文件设置

项目提供了 config.h.example 文件，需将其复制或重命名为 config.h 后再编译Arduino项目。config.h 包含所有用户可配置参数，如设备蓝牙名称、日志级别、CAN收发器连接的GPIO引脚、是否启用BLE 5.0功能、全局更新速率等。还可在文件中设置每个PID的更新频率。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】