【源码】基于Arduino和ESP8266的机械手臂控制项目

项目简介

本项目结合Arduino编程与ESP8266 Wi-Fi模块，实现对机械手臂的控制。用户通过简单的HTTP请求，就能远程操控机械手臂执行各类动作。

项目的主要特性和功能

1. Wi-Fi控制：借助ESP8266 Wi-Fi模块与Arduino板通信，可通过Wi-Fi网络控制机械手臂。
2. 多版本代码：提供两个Arduino代码文件，分别适配旧版和新版机械手臂。
3. 动作控制：代码中有多个函数，能控制机械手臂完成抓取、指向、蜘蛛人等不同动作。
4. Android应用：配备Android应用，可向机械手臂发送控制请求。
5. 接口定义：代码包含与Android应用交互的JsonPlaceHolderApi接口定义。

安装使用步骤

1. 安装Arduino IDE：确保已安装Arduino IDE，并下载安装ESP8266插件。
2. 上传代码：把提供的Arduino代码上传到ESP8266板。
3. 连接机械手臂：将机械手臂的伺服电机连接到ESP8266板。
4. 安装Android应用：安装Android应用，并连接到同一Wi-Fi网络。
5. 发送控制请求：通过Android应用发送控制请求，观察机械手臂动作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】