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Published on 2025-04-08 / 0 Visits
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【源码】基于Arduino和fischertechnik硬件的Maker Kits项目

项目简介

本项目提供一系列基于Arduino和fischertechnik硬件的示例代码,助力用户了解如何运用这些硬件开展机器人制作与编程。项目涵盖三个不同的Maker Kits,分别是Maker Kit Bionic、Maker Kit Omniwheels和Maker Kit Car,每个套件都配备对应的代码示例。

项目的主要特性和功能

Maker Kit Bionic

  • 利用Arduino Uno和PCA9685 16通道伺服驱动器搭建机器人。
  • 给出ftOpenCat库使用示例,用于控制机器人运动。

Maker Kit Omniwheels

  • 借助Arduino Uno和Adafruit电机护盾库构建全向轮机器人。
  • 提供ft_maker_omniwheels_arduino_uno.ino示例代码,用于控制机器人运动。

Maker Kit Car

  • 使用fischertechnik蓝牙接收器控制套装打造遥控汽车。
  • 提供fischertechnik TXT 4.0控制器的示例代码,可导入ROBO Pro Coding App进行控制。

安装使用步骤

  1. 下载并解压本项目源码文件。
  2. 依据每个Maker Kit的Building instructions搭建硬件。
  3. 将示例代码上传到相应的Arduino板卡(如Arduino Uno)。
  4. 根据需求使用fischertechnik的Bluetooth Control App或TXT 4.0控制器的示例代码进行控制。

注意:要成功运行这些示例,需具备相应的硬件和软件环境,如Arduino开发板和fischertechnik的相关硬件及应用程序。若遇到问题,可参照官方文档或联系fischertechnik的技术支持获取帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】