项目简介
本项目提供一系列基于Arduino和fischertechnik硬件的示例代码,助力用户了解如何运用这些硬件开展机器人制作与编程。项目涵盖三个不同的Maker Kits,分别是Maker Kit Bionic、Maker Kit Omniwheels和Maker Kit Car,每个套件都配备对应的代码示例。
项目的主要特性和功能
Maker Kit Bionic
- 利用Arduino Uno和PCA9685 16通道伺服驱动器搭建机器人。
- 给出ftOpenCat库使用示例,用于控制机器人运动。
Maker Kit Omniwheels
- 借助Arduino Uno和Adafruit电机护盾库构建全向轮机器人。
- 提供ft_maker_omniwheels_arduino_uno.ino示例代码,用于控制机器人运动。
Maker Kit Car
- 使用fischertechnik蓝牙接收器控制套装打造遥控汽车。
- 提供fischertechnik TXT 4.0控制器的示例代码,可导入ROBO Pro Coding App进行控制。
安装使用步骤
- 下载并解压本项目源码文件。
- 依据每个Maker Kit的Building instructions搭建硬件。
- 将示例代码上传到相应的Arduino板卡(如Arduino Uno)。
- 根据需求使用fischertechnik的Bluetooth Control App或TXT 4.0控制器的示例代码进行控制。
注意:要成功运行这些示例,需具备相应的硬件和软件环境,如Arduino开发板和fischertechnik的相关硬件及应用程序。若遇到问题,可参照官方文档或联系fischertechnik的技术支持获取帮助。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】