【源码】基于Arduino和FreeRTOS的多任务管理系统

项目简介

本项目是Richard Barry的FreeRTOS的一个分支，专为Arduino AVR设备优化，目标是使Arduino环境能全面兼容并使用FreeRTOS的功能，且仅对必要的硬件部分做修改。

项目的主要特性和功能

1. 配置灵活：FreeRTOS有丰富的配置选项，可在FreeRTOSConfig.h文件中指定，同时为保证与所有Arduino硬件选项通用，已设置合理默认值。
2. 时间片管理：利用AVR看门狗定时器生成15ms - 500ms的时间片，任务提前完成会将执行权交回调度器，且不影响Arduino正常定时器功能。
3. 内存管理：堆内存通过pvPortMalloc()封装的普通malloc()函数分配，也支持FreeRTOS的其他堆分配方案。
4. 错误反馈：栈溢出时，LED以4秒周期慢闪；堆溢出时，LED以100毫秒周期快闪。
5. 广泛兼容：兼容多种基于ATmega MCU的设备，如Arduino UNO、Leonardo、Mega等。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 保证Arduino_FreeRTOS.h文件在所有引用中总是第一个被#include，它会引用其他配置文件并在必要时设置默认值。
3. 根据需求在FreeRTOSConfig.h中调整FreeRTOS的配置选项，如时间片、栈大小等。
4. 在FreeRTOSVariant.h中对AVR特定配置进行修改。
5. 若需更改堆分配方案，可调整heap_3.c或根据具体MCU选择进行额外配置。
6. 编译并上传代码到兼容的Arduino设备。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】