【源码】基于Arduino和FreeRTOS的智能线跟踪机器人

项目简介

本项目实现了一个基于Arduino和FreeRTOS的智能线跟踪机器人。该机器人配备多种传感器和控制功能，可在复杂环境中实现自主导航与避障。

项目的主要特性和功能

1. 距离检测：借助超声波传感器实时检测前方障碍物的距离。
2. 光线感应：利用光敏电阻检测环境光线的变化。
3. 倾斜检测：通过集成的倾斜传感器实时监测机器人的倾斜状态。
4. PID速度控制：采用PID控制算法精确控制机器人的行驶速度。

安装使用步骤

硬件准备

• 确保所有硬件组件（如Arduino主板、传感器、电机等）已正确连接。
• 根据电路图检查所有连接，确保无误。

软件环境

• 安装Arduino IDE，并配置好开发环境。
• 下载并安装FreeRTOS库。

代码烧录

• 打开Arduino IDE，加载项目源码。
• 选择正确的开发板和端口，将代码烧录到Arduino主板。

测试与调试

• 运行测试程序，验证各个传感器和控制模块的功能。
• 根据测试结果调整参数，优化机器人的性能。

实际操作

• 在实际环境中操作机器人，观察其线跟踪和避障功能。
• 根据需要调整机器人的行为策略。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】